La comida congelada se ha disfrutado durante milenios. En la Antigua Roma, los nobles enviaban a los esclavos a la montaña para recuperar bloques de hielo. El hielo suele triturarse y servirse con frutas y almíbares. Marco Polo, que fue un explorador en la Venecia medieval, disfrutó de sorbetes y helados cuando viajó a la corte china. Además, en la historia temprana de los Estados Unidos, los sorbetes helados y los helados fueron obsequiados por Thomas Jefferson a muchos visitantes de Monticello.

Fija la vista en 1905, un niño de 11 años llamado Frank Epperson de Oakland, California. Dejó un vaso que llenó con agua, mezcla de refrescos en polvo y un palo de madera durante la noche. Frank tuvo una gran idea cuando se despertó por la mañana y encontró el vaso. Luego salen las paletas .